Lämmittävät voiteluaineet ovat voiteluaineita, jotka sisältävät ainesosia tai lisäaineita, jotka luovat lämmön tunteen, kun niitä levitetään iholle . Tämä lämmitysvaikutus on yleensä hellävarainen ja luo miellyttävän ja stimuloivan kokemuksen intiimeinä hetkinä. Lämmittävien voiteluaineiden vaikuttavat aineet vaihtelevat, mutta yleisiä lisäaineita ovat esimerkiksi kaneli, inkivääri tai muut luonnonuutteet. Kun liukastusaine joutuu kosketuksiin ihon kanssa, syntyy lämmittävä vaikutus, joka voi lisätä verenkiertoa ja tehostaa nautinnon tunnetta. Lämmittäviä liukuaineita käytetään usein lisäämään seksuaalista toimintaa lisäämällä lämpöä ja aistillista stimulaatiota. On tärkeää huomata, että yksittäiset reaktiot lämpeneviin voiteluaineisiin voivat vaihdella, ja on aina hyvä idea tehdä pieni testi pienelle ihoalueelle varmistaaksesi, ettei käyttäjä koe ei-toivottuja reaktioita.