Hierontakynttilät ovat kynttilän tyyppi, jota ei käytetä vain tunnelman ja tunnelman luomiseen, vaan myös lämmönlähteen tuottamiseen sulatetulla vahalla, jota voidaan käyttää hierontaan. Nämä kynttilät on erityisesti suunniteltu sulamaan lämpimäksi ja miellyttäväksi öljyksi palaessaan, joten ne ovat ihanteellisia käytettäväksi hierontahoidoissa. Hierontakynttilän käyttöä varten anna sen palaa jonkin aikaa, jotta vahaa muodostuu riittävästi. Sitten sammutat valon ja levität lämmintä öljyä iholle, yleensä kaatamalla tai kaatamalla varovasti. Hierontakynttilä sisältää yleensä luonnollisia öljyjä ja tuoksuja parantamaan hieronnan ja rentoutumisen kokonaiskokemusta.