Bondage on seksuaalinen käytäntö, jota on esiintynyt eri muodoissa kautta historian ja johon liittyy yksi tai useampi ihminen sidotaan tai pidetään eri tavoin seksuaalisen toiminnan aikana. Orjuuden tarkoitus voi vaihdella jännityksen ja nautinnon lisäämisestä rajojen tutkimiseen ja tiettyjen fantasioiden tyydyttämiseen. BDSM-kulttuurissa, jossa orjuus sisältyy usein yhtenä useista elementeistä, korostetaan osallistujien keskinäisen suostumuksen ja viestinnän merkitystä. On ratkaisevan tärkeää, että kaikki osapuolet ovat tietoisia suoritettavista toimista ja viihtyvät siinä ja että ilmapiiri on turvallinen ja kunnioittava. Bondadia voi harjoitella monella eri tavalla, ja tekniikat voivat vaihdella yksinkertaisista käsiraudoista ja köysisolmuista kehittyneempiin bondagevarusteisiin, kuten erikoisvaljaisiin ja hihansuihin. Rajoittamalla sidotun henkilön liikkumisvapautta, orjuus voi tehostaa seksuaalista kokemusta ja luoda antautumisen tai kontrollin tunteen ennalta määrätyistä rooleista riippuen.
