Kæledyrsleg er en form for rollespil inden for BDSM-kulturen, hvor én person påtager sig rollen som et dyr , normalt et kæledyrslignende væsen, mens en anden person påtager sig rollen som ejer eller fører. Denne type leg kan involvere forskellige aktiviteter og adfærd, der er karakteristisk for det valgte dyr, såsom at bære en snor, udføre tricks eller lege med legetøj. Kæledyrsleg er ofte baseret på en dynamik af magtoverførsel, hvor personen, der leger dyret, underkaster sig sin ejer og får glæde af at handle i overensstemmelse med dyrets instinkter og adfærd. Det er vigtigt at bemærke, at Kæledyrsleg normalt er en konsensuel og fantasifuld aktivitet udført af voksne, der frivilligt vælger at deltage.
